五軸中走絲，美國(guó)DARPA的“增強(qiáng)人體機(jī)能外骨骼”項(xiàng)目旨在研制可幫助地面士兵攜帶更多武器、更好護(hù)甲和更多補(bǔ)給的外骨骼系統(tǒng)。在該項(xiàng)目資助下，美國(guó)加州大學(xué)伯克利分校開發(fā)出了BLEEX下肢外骨骼系統(tǒng)，雷聲公司開發(fā)出XOS全身式外骨骼系統(tǒng)。

五軸中走絲，BLEEX整體由1個(gè)用于負(fù)重的背包式外架、2條機(jī)械腿及相關(guān)的液壓驅(qū)動(dòng)裝置組成，自重45千克，可負(fù)重35千克，使用者感覺只有2千克。

五軸中走絲，洛克希德·馬丁公司聯(lián)合加州大學(xué)伯克利分校在BLEEX基礎(chǔ)上，共同推出了被稱為“人體負(fù)重外骨骼”的仿人體結(jié)構(gòu)特點(diǎn)設(shè)計(jì)的外穿型機(jī)械骨骼，系統(tǒng)由鈦合金制成的機(jī)械腿、驅(qū)動(dòng)裝置及控制計(jì)算機(jī)，以及背部的負(fù)重部分、散熱單元等組成，其既能夠使士兵完成爬行、深蹲、提舉重物等一系列動(dòng)作，又可減少士兵因提舉較重戰(zhàn)斗載荷而引發(fā)的肌肉骨骼損傷。